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| 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 下冊(cè)：提高篇 |
【評(píng)分星級(jí)】
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| 【作 者】湯天浩 |
| 【出 版 社】機(jī)械工業(yè)出版社 |
| 【出版日期】2019年8月 |
| 【I S B N】978-7-111-62393-9 |
| 【版次】1 |
【開本】16 |
【頁(yè)數(shù)】258 |
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| 【裝 幀】平裝 |
| 【圖書狀態(tài)】
上架
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| 【所屬類別】
工藝類 >> 綜合類
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內(nèi)容簡(jiǎn)介
提高篇共有7章，重點(diǎn)介紹電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模、系統(tǒng)辨識(shí)與先進(jìn)的控制方法。第7章介紹了電力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，從統(tǒng)一電機(jī)模型角度重點(diǎn)介紹了交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)建模方法，通過坐標(biāo)變換，進(jìn)行模型簡(jiǎn)化和解耦，并介紹了變流器的動(dòng)態(tài)建模原理。第8章介紹了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法，包括控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及其控制策略。第9章介紹了繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋控制系統(tǒng)，詳細(xì)分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、雙饋控制原理和控制策略。第10章介紹了同步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，主要針對(duì)電勵(lì)磁與永磁兩種同步電動(dòng)機(jī)，討論了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制方法和運(yùn)行特性等問題。第11章專門分析和討論了電力傳動(dòng)系統(tǒng)的弱磁控制，包括：各種電機(jī)的弱磁控制原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性等問題。第12章介紹了電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)與估計(jì)，包括：基于系統(tǒng)模型的參數(shù)估計(jì)方法，基于觀測(cè)器和卡拉曼濾波器的參數(shù)估計(jì)方法，進(jìn)而介紹了無(wú)傳感器電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)。第13章主要討論了各種先進(jìn)的控制方法在電力傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，包括：自適應(yīng)控制、非線性控制和智能控制等，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制原理和設(shè)計(jì)方法等。
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圖書目錄
前言
常用符號(hào)表
主要參數(shù)和物理量符號(hào)
第7章 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型1
7.1 統(tǒng)一電機(jī)理論1
7.1.1 統(tǒng)一電機(jī)理論的基本思路1
7.1.2 第一種原型電機(jī)2
7.1.3 第二種原型電機(jī)5
7.2 坐標(biāo)變換概念與方法6
7.2.1 坐標(biāo)變換的基本概念7
7.2.2 坐標(biāo)變換的原則及約束8
7.2.3 坐標(biāo)變換的一般方法9
7.3 直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型14
7.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型16
7.4.1 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)建模16
7.4.2 異步電動(dòng)機(jī)的模型變換20
7.5 交流同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型24
7.5.1 同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)建模24
7.5.2 同步電動(dòng)機(jī)的模型變換26
7.6 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的其他模型28
7.6.1 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)方程模型29
7.6.2 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的離散模型30
7.6.3 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的逆模型33
7.7 多相電動(dòng)機(jī)的建模與坐標(biāo)變換34
7.7.1 多相電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)34
7.7.2 多相電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型35
7.7.3 多相電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換38
7.8 電力電子變流器的動(dòng)態(tài)模型40
7.8.1 變流器的電路平均模型41
7.8.2 三相變流器的開關(guān)狀態(tài)模型43
7.8.3 調(diào)制器與驅(qū)動(dòng)電路的動(dòng)態(tài)模型45
7.9 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真46
7.9.1 仿真模型與分析方法46
7.9.2 交流電動(dòng)機(jī)的仿真47
7.9.3 電力電子變流器的仿真48
本章小結(jié)50
思考題與習(xí)題50
參考文獻(xiàn)51
第8章 籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)高性能控制方法52
8.1 籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)等效電路52
8.2 按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)53
8.2.1 矢量控制系統(tǒng)的解耦模型53
8.2.2 矢量控制系統(tǒng)的基本思想和解決方案54
8.2.3 直接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)55
8.2.4 間接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)56
8.2.5 矢量控制系統(tǒng)仿真56
8.3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)60
8.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本思想與控制原理60
8.3.2 DTC系統(tǒng)的組成61
8.3.3 DTC的控制策略62
8.3.4 DTC系統(tǒng)仿真試驗(yàn)64
本章小結(jié)70
思考題和習(xí)題70
參考文獻(xiàn)71
第9章 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋控制系統(tǒng)72
9.1 雙饋控制的基本原理與運(yùn)行模式72
9.1.1 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋控制的基本原理72
9.1.2 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋控制的基本方法73
9.1.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋運(yùn)行的功率傳輸73
9.2 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的次同步速調(diào)速——串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)74
9.2.1 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成74
9.2.2 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型75
9.2.3 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖76
9.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的超同步速調(diào)速——雙饋調(diào)速系統(tǒng)77
9.3.1 采用交-交變頻器的雙饋調(diào)速系統(tǒng)的組成及控制策略77
9.3.2 雙饋調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制78
9.3.3 雙饋調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用舉例79
本章小結(jié)88
思考題與習(xí)題88
參考文獻(xiàn)88
第10章 交流同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)89
10.1 同步電動(dòng)機(jī)的主要類型與調(diào)速方法89
10.1.1 電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)89
10.1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)89
10.1.3 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法93
10.1.4 同步電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的動(dòng)態(tài)等效電路及方程94
10.2 同步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)95
10.2.1 控制系統(tǒng)的組成與控制原理95
10.2.2 MATLAB/Simulink仿真96
10.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)98
10.3.1 控制系統(tǒng)的組成98
10.3.2 MATLAB/Simulink仿真98
10.4 直流無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)100
10.4.1 控制系統(tǒng)的組成102
10.4.2 MATLAB/Simulink仿真102
10.5 同步電動(dòng)機(jī)的DTC系統(tǒng)104
10.5.1 基于DTC的同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成104
10.5.2 系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)105
本章小結(jié)107
思考題與習(xí)題108
參考文獻(xiàn)108
第11章 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的弱磁控制109
11.1 電動(dòng)機(jī)弱磁控制的基本概念109
11.2 直流電動(dòng)機(jī)的弱磁控制109
11.2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速109
11.2.2 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速系統(tǒng)113
11.3 交流異步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制116
11.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速基本原理117
11.3.2 異步電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的控制方法119
11.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制應(yīng)用實(shí)例122
11.4 同步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制123
11.4.1 電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制123
11.4.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制123
11.4.3 永磁電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速應(yīng)用實(shí)例136
本章小結(jié)137
參考文獻(xiàn)138
第12章 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)139
12.1 問題的提出139
12.2 參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)的基本原理與方法140
12.2.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本結(jié)構(gòu)和一般描述140
12.2.2 最小二乘估計(jì)方法142
12.3 系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的理論與方法144
12.3.1 龍伯格狀態(tài)觀測(cè)器144
12.3.2 卡爾曼濾波器145
12.4 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)147
12.4.1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)的辨識(shí)147
12.4.2 電動(dòng)機(jī)磁鏈的估計(jì)150
12.4.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的估計(jì)157
12.4.4 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的估計(jì)161
12.5 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)163
12.5.1 基于VC的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)163
12.5.2 基于DTC的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)164
12.5.3 無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn)165
本章小結(jié)167
參考文獻(xiàn)167
第13章 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)控制方法169
13.1 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法169
13.1.1 自適應(yīng)控制的基本概念與思想170
13.1.2 自適應(yīng)控制的基本原理與方法170
13.1.3 模型參考自適應(yīng)控制170
13.1.4 基于模型預(yù)測(cè)控制方法的電力傳動(dòng)系統(tǒng)177
13.2 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性控制184
13.2.1 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性問題與求解思路184
13.2.2 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制185
13.2.3 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)�？刂品椒�193
13.3 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制方法206
13.3.1 人工智能與智能控制的基本概念207
13.3.2 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制方法208
13.3.3 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法215
本章小結(jié)225
參考文獻(xiàn)225
第14章 電力傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用——?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)227
14.1 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述227
14.2 高速動(dòng)車組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)227
14.2.1 高速動(dòng)車組牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成與工作原理228
14.2.2 高速動(dòng)車組動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)例——CRH2-300型高速動(dòng)車組231
14.3 城市軌道交通車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)235
14.3.1 城市軌道交通車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理235
14.3.2 城市軌道交通車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例——北京地鐵13號(hào)線列車237
14.4 電動(dòng)汽車與新能源動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)240
14.4.1 新能源汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與原理240
14.4.2 混合動(dòng)力汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例——豐田Pruis混合動(dòng)力轎車243
14.4.3 純電動(dòng)汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例——尼桑Leaf純電動(dòng)汽車247
14.4.4 純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)250
14.5 船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)251
14.5.1 船舶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與控制方法251
14.5.2 船舶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用255
本章小結(jié)257
參考文獻(xiàn)258
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